С 20 июня 2000 года майор милиции Роберт Минасян выполнял задачи по восстановлению конституционного порядка на территории Чеченской Республики. В экстремальных ситуациях проявил себя как решительный, способный быстро принимать правильные решения.
19 июля для проведения специального мероприятия в селение Гехи выехала группа. Вблизи населенного пункта колонна подверглась обстрелу. Личный состав вступил в бой, который длился около 30 минут. В перестрелке Минасян получил смертельное ранение. Указом Президента России майор милиции Роберт Минасян награжден орденом Мужества (посмертно), он навечно зачислен в списки личного состава Курманаевского отдела внутренних дел. Его имя занесено на мемориальную доску и в Книгу Почета Управления, начертано на одной из памятных плит Мемориала Славы в сквере им. майора милиции Самохина в Оренбурге.
Ежегодно чтят память человека, который много лет посвятил службе в органах внутренних дел, и на его малой родине - в с. Андреевка сотрудники отделения МВД России по Курманаевскому району возложили венки на могилу героя.